小型混凝土泵车是一种可以在公路上行驶的工程机械，根据中国道路交通法和建筑机械管理法的有关规定设计制造的，并且获得了有关部门颁发的性能及形式认可证书，用户不论任何理由都不得擅自对 小型混凝土泵车外形及系统进行更改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚；更改控制程序或线路；对臂架及支腿的更改等等。否则后果不堪设想。

1、支腿操作前，须预先打开支腿挂钩
2、左侧支腿操作方法；在混凝土泵车左右两侧，各有一组（五个）支腿操作阀，控制支腿的展开、收缩及升降，面对左侧阀组，从左到右的秩序依次为：前支腿升降操作手柄。前支腿伸缩操作手柄。前支腿展开操作手柄。后支腿展开操作手柄。后支腿升降操作手柄。操作时，一只手扳动电钮，同时另一只手扳动相应的操作手柄，就能操作支腿动作。支腿的运动方向有电钮决定。向上扳为收拢动作，向下扳为展开动作。支腿伸展一定要到位，否则混凝土泵车有失稳倾翻的危险。混凝土泵车支承好以后，要通过两侧的水平仪来判断混凝土泵车是否处于水平状态，前后左右倾斜角度不得超过3度，若倾斜角度超过了规定的要求，可通过调节四个支腿升降来达到要求。
3、右侧支腿操作方法：面对有侧阀组，从左到右的秩序依次为：后支腿升降操作手柄。后支腿展开操作手柄。前支腿展开操作手柄。前支腿伸缩操作手柄。前支腿升降操作手柄。左侧支腿操作方法及注意事项同右侧支腿。

4、支腿升降操作直到混凝土泵车轮胎从地面抬起50mm为止。
5、支腿收拢时，要确认四个挂钩均将支腿卡住，并用插销将挂钩固定，以免再行使过程中弹出。