自从水泥发明后，混凝土的输送与浇筑一直是人们研究的对象，传统的建筑施工方式是采用吊斗，效率低，不能满足现代工业的发展要求。二十世纪初期欧洲一直在研究混凝土输送泵，但效果不佳，未能得到推广应用，直到二十世纪五十年代德国施维英公司（SCHWING）才生产了世界第一台液压驱动的拖式混凝土输送泵，使拖式混凝土输送泵得到了迅猛发展，结构不断完善，泵送能力也不断增强，极大的提高了生产效率，尤其是在高层建筑施工中，已成为必备的设备。但是，在使用过程中，人们逐渐发现了拖泵的一些局限性：

拖泵使用时必须在建筑物上铺设管道，工作量大；

随着浇灌位置的变化，必须人工将管道出口不断移动，很不方便；

拖泵总在固定的地点工作直到工作完成，这种工作方式设备利用率很低。

针对拖泵的不足，在二十世纪七十年代，研制出集行驶、泵送、布料功能于一体的混凝土泵车。

混凝土泵车是将利用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架集成在汽车底盘上的专用车辆。工作时，利用汽车底盘发动机的动力，通过分动箱将动力传给液压泵，然后带动混凝土泵送机构和臂架系统，泵送系统将料斗内的混凝土加压送入管道内，管道附在臂架上，臂架可移动，从而将泵送系统泵出的混凝土直接送到浇灌点。与拖泵相比，泵车有以下优越性：

臂架上附着管道，无须另配管道，开到工作地点后，很快就能打开臂架进行工作，通常在半小时就能准备就绪，准备时间短。

配备液压卷折式臂架，在工作范围内能灵活的转动，布料方便快捷，而且泵送速度快，工作效率高。

自动化程度高，整台泵车从泵送到布料均能由一个控制，一般配备无限遥控系统，操作方便。

机动性好，在一个工程作业完成后能迅速转移到另一个工程继续作业，能同时负责几个工程的混凝土泵送，设备利用率高。

以上就是混凝土泵车从上个世纪发展到现在的一个情况，一直处于一个飞速发展的状态，我们的未来会越来越好。