通过调整主泵的变速机构，实现了封闭循环系统混凝土泵车工作机构的变速换向，从而避免了开循环系统换向过程中的液压冲击和能量损失。能充分体现液压传动的优点。

在闭式循环系统中，主油泵的进、出口与主油缸直接连接，形成一个不需要换向阀的闭式液压油回路。通过调节变泵斜板的角度来改变泵的流量和液压油的流向，从而改变主油缸的运动方向和速度，调节泵车的泵排量。

泵流量随斜板角度的变化可由零增大到极值。斜板在中间摆动时，液压油流量变化平稳，微动效果很好，工作平稳。

为了补充泄漏和消耗，维护封闭系统的正常运行，必须及时向封闭系统补充润滑油。

在闭式系统主泵的上通轴上附加一个小排量补偿泵。由于补偿泵的排量和压力与主泵相比非常小，附加功率损失通常仅为传动装置总功率的1% ~ 2%，可以忽略不计。

闭式循环系统的混凝土泵车工作装置配备油溢流阀和止回阀油补药,填补石油溢流阀限制高油压,油补气阀,双方根据液压油管道压力的选择来填补石油方向,以填补石油低压侧的油,以补偿损失泵和主油缸体积泄漏流。主泵两侧设置两个高压安全阀，高压安全阀保护斜盘快速摆动时产生的压力峰值和较大压力，防止泵和主缸过载。液压装置还配有压力截止阀，相当于压力调节。当达到设定的压力时，油泵的排量将调整回零排量。