支腿在混凝土泵车作业时起到了至关重要的作用，它决定了泵车是否能具有良好的稳定性。在混凝土泵车臂架展开之前，首先要做的第一件事就是先将混凝土泵车的支腿打开，其次才能开展下一步动作。支腿展开后，整台车被架空支了起来，具有较强的稳定性，但是打开支腿前要看看车是否处于一个水平地面。

支腿有很多种形式，一般按照前支腿的结构形式进行分类，不同的支腿形式有不同的优缺点。今天我们就来看一下，混凝土泵车主要的支腿形式有哪些？

1.前摆腿伸缩支腿

混凝土泵车所采用的就是前摆腿伸缩支腿的形式，它的前支腿采用的是摆腿结构，并且前支腿支持2-3节伸缩。之所以还要采用伸缩支腿的结构，是为了前支腿在展开之后跨距更大。支腿的跨距越大，其工作的稳定性越好。

前摆腿的缺点在于，其在展开的过程中，需要更大的空间，对于场地的适应性比较差，现在一般都不再采用这种前摆腿的结构。

2.XH型支腿

XH型支腿形式是混凝土泵车十分典型的一种形式。其前支撑呈X型交叉的布局，而后支腿则是跟泵车的车身垂直，并且前后支腿只支持伸缩动作，一般XH型支腿只用在30米左右的短臂架泵车上。不过，它的优势在于，占地面积小，而且不受周围障碍物的影响，比较的方便灵活。

3.X型支腿

       X型支腿是目前用得最多的支腿形式，它的前支腿采用了2-3节的伸缩结构，后支腿采用的是摆腿的结构，解决了上面的第一种前摆动伸缩支腿，展开过程中占用空间大的缺陷。这种X型支腿既可以满足展开后，支腿之间的跨距大，前支腿也不再受周边障碍物的影响。只要在其伸缩方向，没有阻碍，支腿就能完全展开。目前，主流的长臂架泵车采用的都是X型支腿形式。