混凝土搅拌车卸料到泵车料斗后，由泵送系统压送到输送管，经末端软管(件15)排出。各节臂架的展开和收拢靠各个臂架油缸来完成。其中臂架中的1#臂架(件7)的仰角可在-2°～90°内摆动，2#臂架(件10)和3#臂架(件12)可摆动180°，四节臂架依次展开，其中4#臂架(件14)的动作最为频繁，它可以摆动255°左右，其末端的软管在工作时应尽可能靠近浇注部位，同时臂架可以通过回转马达及减速机驱动回转大轴承绕固定转塔作365°旋转。

泵车底盘主要用于泵车移动和工作时提供动力。通过气动装置推动分动箱中的拔叉，拨叉带动离合套，可将汽车发动机的动力经分动箱切换。切换到汽车后桥使泵车行驶，切换到液压泵完成混凝土的输送和布料。

底盘部分由汽车底盘、PTO(分动箱)、传动轴等几部分组成。混凝土泵车底盘主要重汽、五十铃(ISUZU)等专用底盘上。五十铃外观豪华、驾驶舒适、自动化程度高;五十铃底盘技术成熟，在国内服务较完善。

臂架系统主要由多节臂架、连杆、油缸、连接件铰接而成的可折叠和展开的平面四连杆机构组成，根椐各臂架间转动方向和顺序的不同，臂架有多种折叠形式，如：R型、Z型(或M型)、综合型等。各种折叠方式都有其独到之处。R型结构紧凑;Z臂架在打开和折叠时动作迅速; 综合型则兼有前两者的优点而逐渐被广泛的采用。由于Z型折叠臂架的打开空间更低，而R型折叠臂架的结构布局更紧凑等各自的特点，臂架的Z型、R型及综合型等多种折叠方式为不同生产商混合使用。