转塔主要由转台、回转机构、固定转塔(连接架)和支撑结构等几部分组成组成，转塔安装在汽车底盘中部，行驶时其载荷压在汽车底盘上;而泵送时，底盘轮胎脱离地面，底盘和泵送系统也挂在转塔上，整个泵车(包括底盘、泵送系统、臂架系统和转塔自身)的载荷由转塔的四条支腿传给地面。臂架系统安装在转塔上，转塔为臂架提供一个稳固的底座，整个臂架可以在这个底座上旋转365°度，每节臂架还能绕各自的轴旋转，转塔的四个支腿直接支撑着地面。回转机构集支承、旋转和连接功能于一体，具有高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力、低而恒定的转矩。它由高强度螺栓、回转支承、回转减速机、传动齿轮和过渡齿轮(有时无此件)组成。支撑结构的作用是将整车稳定的支撑在地面上，直接承受整车的负载力矩和重量。

    泵送系统是混凝土泵车的执行机构，用于将混凝土沿输送管道连续输送到浇注现场。泵送系统由泵送机构、料斗和S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、配管总成、臂架配管等部分组成。S阀的摇摆机构主要由摆缸固定座、左右摆阀油缸、摇臂和摆缸卡板等部分组成，一般设计在料斗的后方。摇摆机构的工作原理是在液压油的作用下推动左右两个摆阀油缸的活塞杆，活塞杆驱动摇臂，摇臂带动S阀左右摆动，从而实现S阀的换向。在换向动作过程中要求换向迅速，动作有力。