S阀：主要由S管焊接体、大轴承座、小轴承座、异形螺母、过渡套、眼镜板、切割环、橡胶簧以及密封件等组成。S阀最大的优点在于通过橡胶弹簧自动补偿间隙，使浮动的切割环具有自密封作用。

料斗主要用于储存混凝土，保证泵送系统工作时正常吸料，连续泵送不会吸空。料斗主要由下斗体、上斗体、筛网、料门以及安全保护开关等组成。

搅拌机构的作用主要有：对料斗里的混凝土进行二次搅拌，防止其离析；泵送时起喂料作用。

臂架系统：臂架是泵车主要组成部分之一，也是最为核心的部件，泵车工作时臂架主要为输送管提供支撑，负责将混凝土输送到指定位置，臂架形式主要有以下几种：

支撑系统：

主要由转台、回转机构、支撑台和支腿部件等几部分组成。其上部通过转台与泵车臂架相连，下部通过付梁或连接架安装在汽车底盘上。行驶时支腿部件收回，其载荷通过汽车底盘、轮胎作用于地面上；而泵送时，支腿部件展开支撑在地面上使得泵车底盘轮胎脱离地面，整个泵车的载荷通过支腿部件作用于地面上。