小型泵车的万向传动装置主要安装在发动机前置、后轮驱动的泵车上，变速箱常与发动机、离合器连成一体支承在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。变速箱输出轴轴线与驱动桥的输入轴辆线难以布置，并且在 小型泵车行驶过程中，由于不平路面的冲击等因素，弹性悬架系统产生振动，使两轴相对位置经常变化。因此变速箱的输出轴与驱动桥输入轴不可能刚性连接，而且必须采用两个方向节和传动轴组成的万向传动装置。

在变速箱与驱动桥距离较远的情况下，应将传动轴分成两段，即主传动由和中间传动轴用三个万向节，且在中间传动轴后端设置了中间支承。这样，可避免因传动轴过长而产生的自振步率降低，高转速下产生共振；同时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。

一、万向节

泵车万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。在前者中，动力是靠零件的铰链式连接传递的；在后者中则靠弹性零件传递，且有缓冲减振作用。

二、传动轴与中间支承

传动轴是万向传动装置中的主要传力部件，通常用来连接变速箱和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。中间支承，因传动连接需要，传动轴过长时，自振频率降低，易产生共振，故将其分成两段并加中间支承。传动轴的中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及泵车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。小型 泵车的万向传动装置千万不能大意，否则会造成严重的施工事故。

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