小型泵车由推送机构、料斗及搅拌装置、混凝土分配阀、机架、机械传动装置、机罩及油箱、液压系统、电气系统、输送管路等组成。推送机构是把液压能转换为机械能的动力执行机构，功能是推动混凝土使其克服管道阻力而达到浇注部位。由主油缸、混凝土缸、水洗槽及支承连接件等组成。当其中一个油缸的无杆腔进入压力时，该油缸活塞前进并压送混凝土，与此同时前进中的油缸活塞又推动闭合油路的油液，使另一缸的活塞后退，从料斗中吸入混凝土。

小型泵车油缸的活塞后部充满清洁的水，两缸的水道经由水洗槽连通。其中水所起的作用如下：冷却润滑作用，冷却润滑混凝土缸活塞，主油缸活塞及活塞杆密封部位。当气温低于-2度时，应放掉水箱中的水，防止水箱中的水结冰后损坏混凝土活塞及活塞杆端密封件。推送机构的支承部位在混凝土缸的输出端及水洗槽的两侧，并与料斗相连接。当需要放掉水洗槽的水时，须打开水洗槽的放水阀。隔离作用，防止主油缸泄露出来的液压油进入混凝土而影响混凝土的质量 。

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