按照混凝土泵的驱动方法，可以将其分为活塞式和挤压式，另外还有水压隔膜式和气罐式泵等形式。目前市面上大部分是活塞式。

按混凝土泵的传动方式分类：在活塞式混凝土泵中，分为机械式活塞泵和液压式活塞泵，目前大都是液压式活塞泵。而液压式活塞泵按推动活塞的介质不同，又可以分为水压式和油压式，大多数为油压式。

按泵机能否移动分类：有固定式混凝土泵、拖式混凝土泵和车载式混凝土泵，其中拖式泵与车载泵应用较多。

按换向阀的形式分类：有转阀、闸板阀和S形管阀等，目前使用较多的是闸板阀与S形管阀。闸板阀和S形管阀的优缺点。闸板阀混凝土泵的主要优点是构造简单，维修方便，换向力大，吸料性好，对混凝土的要求不像S形管阀混凝土泵那样高，可泵送自拌混凝土(适应于低塌落度混凝土的泵送)：但闸板阀的密封受结构限制，密封压力较低，在施工中不可避免地需要用Y形管去连接混凝土泵的双缸体和输送管，而Y形管将产生较大的压力损失。另外采用闸板阀输送时，还要求在垂直输送管道的前方安装一个水平输送管段，其长度为混凝土提升高度的1／2。因为闸板对混凝土垂直方向产生的流体压力所造成的回流有很大的敏感性，形成液压阻力，而这种阻力将会降低混凝土的输送高度，这也是闸板阀混凝土泵的输送高度受到限制的主要因素之一。

S形管阀的主要优点是摆动的管口为平面，磨损后又易于调节，它的密封性能很好，所以S形管阀泵比同规格的闸板阀泵输送高度更高。采用抛物线原理进行设计，使料流更为合理，进一步降低了阻力，而AS形管阀是目前应用最广泛的一种混凝土分配阀。其主要特点是结构简单，流道畅通，混凝土流动阻力小。密封性能好，泵送压力高：料斗的离地高度低，便于混凝土搅拌运输车向料斗卸料；换向速度快，噪音小等。