液压泵的容积效率ηvp是泵的实际流量Qp与泵的理论流量Qtp的比值：ηvp=Qp/Qtp。

       混凝土泵的输入转矩是指泵所需的驱动电机的转矩，分理论转矩Ttp和实际转矩Tp。Ttp是指不考虑摩擦等损失时泵所需电机转矩 ；Tp则是考虑摩擦等损失时泵所需电机转矩。其值Tp>Ttp。转矩单位是N•m(牛•米)。