小型混凝土泵车主要由载重汽车底盘和泵车的取力装置、混凝土泵、布料装置、支腿装置及液压系统和清洗系统等组成。既然有这么多的装置，那么哪几个装置起到的作用最为关键呢?下面我们就一起来分析一下小型混凝土泵车的支腿信息：

小型混凝土泵车最为重要的装置之一就是支腿，其作用是保证小型混凝土泵车在工作中的安全性和稳定性。因为混凝土泵车一般不像起重机这样配置平衡重，当小型混凝土泵车臂架的水平外伸量较大时，会产生很大的倾覆力矩，这些倾覆力矩主要靠支腿的反力来平衡。因此，要求支腿要有足够大的支撑面积以及足够大的强度、刚度和疲劳强度。

小型泵车支腿结构分水平和垂直两部分，其水平方向手动操作，垂直方向为液压操作。其驱动油缸可以是外置式，也可以是内置式。

支腿可以按摆动方式伸展，也可以按移动方式伸展。当支腿按摆动方式伸展时，支腿的展开是绕固定支座上的铰链摆动而完成的，其伸展尺寸较大，工作稳定性好，结构及制作简单，但在泵车的两侧必须留有足够的空间。当支腿按移动方式伸展时，支腿在箱形框架内伸展和回缩，泵车左右两侧支腿可以呈X形立体交叉伸缩，也可以平行伸缩。

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