天泵由臂架、泵送、液压、支撑、电控五部分组成。天泵电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式。天泵上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的一部分。

天泵输送完毕后，需要认真清洗料斗以及输送管道系统。天泵混凝土缸内的残留混凝土如果清除不干净，将在缸壁上固化，当活塞再次运行时，活塞密封面将直接承受缸壁上已固化的混凝土对其的冲击，导致推送活塞局部剥落。这种损坏不同于活塞密封的正常磨损，密封面无法在压力的作用下自我补偿，从而导致漏浆或吸空，引起泵送无力、堵塞等。 

天泵如何清洗：

天泵的清洗分有水清洗和无水清洗两种。天泵输送泵有水清洗又有出料口弯管塞球清洗、混凝土缸塞球清洗和免球清洗三种。无水清洗包括压缩空气清洗、软管塞球吸入清洗两种方法。

一、水洗

水洗要求切割环和眼睛板的间隙要小，需有大量的水，严格密封，做到清洗球后的水不向前渗透。在水洗快结束时，要注意管路中的水，不要流到混凝土的浇注地点，经免影响混凝土的质量。此方法操作简单，危险性较小，比较常用。

第二、气洗

气洗，即用压缩空气吹洗，它是将浸透水的清洗球先塞进气洗接头，再接与变径相接的第一根直管，并在管路的末端接上安全盖，(安全盖的孔口须朝下)。气洗混凝土车载泵时，须控制压缩空气的压力不超过0.8MPa;气阀要缓慢开启，当混凝土能顺利流出时才可开大气阀;气洗完毕后，要马上关闭气阀。

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