第一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。
机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，极易耽误工程进度是最大的弊端。
第二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。
1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气原件 参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。

2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。

1) 混凝土输送泵应安放在坚实平整的地面，放下支腿，将机身安放平稳。
2) 作业前应进行检查，确认电气设备和仪表正常，各部位开关按钮、手柄都在正确位置，机械部分各紧固点牢固、可靠，链条和皮带松紧度符合规定要求，传动部位运转正常。

3) 混凝土输送管接头应密封严紧，管卡应连接牢固。垂直管前应不少于10m带逆止阀的水平管，严禁将垂直管直接接在混凝土输送泵的输出口。

4) 疏通堵塞管道时，应疏散周围人员。拆卸管道清洗前应采取反抽方法，清除输送管道的压力。拆卸时严禁管口对人。
5) 作业时不得取下料斗格栅网和其他安全装置。不得攀登和骑压输送管道，不得把手伸入阀体内工作，严禁在泵送时拆卸管道。
6) 清洗管道时，操作人员应离开管道出口和弯管接头处。如用压缩空气清洗管道时，管道出口处10m内不得有人和设备。
7) 作业后，将液压系统卸压，将全部控制开关回到原始位置。