混凝土泵车原理：混凝土输送泵由料斗、泵送系统、液压系统、清洗系统、电气系统、电机、行走底盘等组成。

       泵送机构由两只主缸，水箱，换向装置，两只混凝土缸，两只混凝土活塞，料斗，分配阀(S形阀)，摆臂，两只摆动 油缸和出料口组成。

　　混凝土活塞分别与主油缸活塞杆连接，在主油缸液压油作用下，作往复运动，一缸前进，则另一缸后退；混凝土缸出口与料斗连通，分配阀一端接出料口，另一端能过花键轴与摆臂连接，在摆动油缸作用下，可以左右摆动。