只有油泵的出油和回油流量相同时，才有可能应用闭式系统。要满足这一条件，小型混凝土泵车系统的执行元件通常是 液压马达或者交替往返的一对 油缸 。闭式系统不需要太大的油箱，换向瞬间冲击较小，变量控制方便，污染较小，适合用于大流量系统。
    但小型混凝土泵车系统油温比较高，对液压元件的要求比较严，必须使用价格较高的闭式油泵。通常用在工程机械 的行走，回转，混凝土泵送等设备上。汽车吊的回转不是闭式系统。因为它的主泵是开式的，整个系统也是开式的。没有必要为回转单独设个闭式系统。用一联阀就能解决回转的问题。