二、支腿受力传感器实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或终止当前动作。需要补充的是人工智从来就不是万能的,这种轴式重力传感器只能感应某一方向上的受力情况,由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，存在误信号和漏信号的可能。

三、造成泵车倾翻的因素有很多,除了必要的防护措施外,人为判断及操作人员的现场经验尤为重要。好的操作手胜过一切智能装置。以下几种故障发生概率较大,实际作业时只能依据作手经验规避。

1、松软地面

2、中空地面

3、野外作业

4、边沿场地不可大意

5、危险路况尽量避而远之

四、正确的布料范围

泵车共有四种布料方式：全布料方式、前布料方式、左布料方式、右布料方式。虽然图画简单，但平时操作使用性较强。