如果两个液压缸的油路是同一路的话那么液压缸工作时，液压缸的顶力相等但受到的阻力不一定相等，所以阻力小的支腿会先出阻力大的支腿会后出。同时动的几率很小，除非是单缸单系统才可以同时出支腿。

在力学中，力总是成对出现的，其中一个力(叫做作用力)对应的大小相等、方向相反的力叫做反作用力。也正是反作用力，来抵消泵车工作产生的冲击。泵车在工作的时候，运动的机械构件都会产生反作用力，我们先来看看混凝土泵车泵送的时候都会产生哪些作用力：
1、S摆阀摆动换向产生横向的力。
2、输送缸换向时产生纵向的力。