混凝土泵车的结构，它主要由专用汽车底盘、混凝土泵、搅拌器、隔筛、布料装置、混凝土分配阀和支腿等。
（1）混凝土分配阀
混凝土分配阀是混凝土泵车的关键部分，它应满足平稳的泵送、快速切换；有效的密封，防止混凝土溢出；抽吸阻力小等功能要求。

（2）混凝土布料杆
混凝土布料杆是在一定范围内输送混凝土料的可回转、伸缩、折叠的臂架和输送管道。
常用的布料杆有3节、4节或5节的。可液压折叠，一般做成箱形臂架结构。根据折叠方式的不同，一般可分为卷合折叠和Z形折叠或两种折叠方式的混合式。

卷合折叠式中，每一节杆从外向内卷合。与此相反，在z形折叠中，每根杆像英制比例尺一样折合或相互重叠折合，这样可使它伸展的空间限制在5m高度之内，以满足隧道施工或楼房内施工的要求。Z形折叠的伸展时间约需5min，卷合折叠约需8min。