泵送系统：泵送系统是混凝土泵车的的执行机构，用于将混凝土沿管道连续输送到浇注现场，主要由泵送机构，润滑机构，料斗组成。

电控系统：借助电源电力，将操作指令传达给机械各部件，主要是由遥控器，传感器，操作盒组成。

液压系统：通过改变压强实现能量转换增加作用力，主要是由油泵，油箱，臂架泵等组成。

首先混凝土拌料车将混泥土倒入泵车料斗中，料斗底部有2个液压缸，里面各有一个活塞，交替做往复运动，当活塞向后退的时候混泥土被推进缸内，向前推的时候混泥土被推出去。

在两个缸口中间有个S型的分配阀，它左右摆动不停的跟左边或右边的缸口连接，跟缸口连接的时候，这个缸里的混泥土正好被往外推，推进S阀最后进入管道输送到作业点，所以混凝土是被两个活塞轮流推上去的。